当亲朋好友被“抓”以后，什么情况下会“无罪释放”这是老百姓在亲友涉案后最关心却又最“无知”的问题。法律上的无罪释放存在于侦查阶段、审查起诉阶段、审判阶段。对普通民众而言，当自己的家人被刑事追诉时，他们所理解的“无罪释放”往往仅仅是希望家人回家就可以了。那么根据现行的法律，符合什么条件才会被“无罪释放”呢，优律师为您详细介绍，欢迎阅读。
刑事诉讼中侦查阶段(撤销案件)
我国的刑事诉讼分为不同的阶段，在不同阶段“无罪释放”的具体形式也有细微差别。
(一)撤销案件的种类
公安机关
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十三条的规定，当符合没有犯罪事实的、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的、犯罪已过诉讼时效期限的、经特赦令免除刑罚的情况时，公安机关应当撤销案件。同时，按照《》第十五条的规定，当出现十五条规定之一的也应该撤销案件。
人民检察院
按照我国现有法律规定，检察机关针对一些案件有独立侦查权。当检察机关独立行使侦查权的情况下，根据《(试行)》第二百九十条的规定，当发现具有《刑事诉讼法》第十五条规定情形之一的、没有犯罪事实的，或者依照规定不负刑事责任或者不是犯罪的、虽有犯罪事实，但不是犯罪嫌疑人所为的时，侦查部门应该制作拟撤销案件建议书，报请检察长或者检察委员会决定。
(二)撤销案件的后果
撤销案件以后，按照“原犯罪嫌疑人在押的，应当立即释放，发给《释放证明书》。原犯罪嫌疑人被逮捕的，应当通知原批准逮捕的人民检察院。对原犯罪嫌疑人采取其他强制措施的，应当立即解除强制措施”的规定。当然如果需要行政处理的，依法还应该予以处理或者移交有关部门。
此时，亦不用过于担心涉案的财产，因为被查封、扣押的财物及其孳息、文件，或者冻结的财产，除按照法律和有关规定另行处理的以外，应当解除查封、扣押、冻结。
家人回家的确是件高兴的事情，但这并不意味着万事大吉，因为案子有可能重新立案。《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条规定：“公安机关撤销案件以后又发现新的事实或者证据，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当重新立案侦查。对于犯罪嫌疑人终止侦查后又发现新的事实或者证据，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当继续侦查。”
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